Az ACEBOTT QD007 robotkar bővítővel a QD001 okos robotautó mozgó manipulátorrá alakul: kis tárgyakat tud megfogni, elszállítani és lerakni. Kiváló eszköz a mozgásvezérlés és a robotkarok működésének megismeréséhez.
Főbb jellemzők
- 5 szabadságfok (5-DOF), több csuklóval
- Működő fogószerkezet a kar végén a tárgyak megfogásához és elengedéséhez
- Szervómotoros vezérlés minden csuklónál
- Közvetlenül a QD001 autóra szerelhető, annak tápellátását és ESP32 vezérlőjét használja
- Programozható mozgássorok, feladatok az ESP32-n
- Kombinálható más bővítőkkel, pl. a lánctalpas tank csomaggal (QD004)
Fontos: ez egy bővítőcsomag, önmagában nem működik. Használatához az ACEBOTT QD001 ESP32 okos robotautó kezdőkészlet szükséges (külön kapható).
Az ACEBOTT ingyenes, lépésről lépésre haladó leírásokat és mintaprogramokat biztosít hozzá (Arduino IDE, ACECode blokkprogramozás).
Oktatóanyag és programkódok
A hivatalos ACEBOTT leírás (PDF), mintaprogramok és könyvtárak ingyenesen letölthetők, magyar fordítással. A robotautó vezérlőpanelén (shield) feltüntetett verziónak megfelelőt válaszd:
További oktatóanyagok: acebott.com/tutorial
