A KY-033 vonalkövető modul érzékeli, hogy van-e fényvisszaverő vagy fényelnyelő felület az érzékelő előtt. Ez az érzékelő digitális kimenetén jelenik meg. Ez a viselkedés felhasználható például olyan vezérlőkben, mint amilyeneket robotoknál használnak autonóm vonalkövetésre. Az érzékelő érzékenysége ezen kívül a két vezérlőn keresztül is beállítható.
Mintakód itt elérhető: